角点检测方法、脉冲神经网络处理器、芯片及电子产品
基本信息
申请号 | CN202111075593.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113516676B | 公开(公告)日 | 2021-12-28 |
申请公布号 | CN113516676B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
分类号 | G06T7/13(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 乔宁;张庭郡;邢雁南;柯政;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;白鑫;胡雅伦 | 申请(专利权)人 | 上海时识科技有限公司 |
代理机构 | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莫胜钧 |
地址 | 641400四川省成都市高新区天府大道1577号中国-欧洲中心18层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种角点检测方法、脉冲神经网络处理器、芯片及电子产品。所述角点检测方法,应用于芯片中,该芯片配置有脉冲神经网络,该脉冲神经网络配置有隐藏层,该隐藏层中包括若干神经元;接收来自动态视觉传感器输出的脉冲事件;使用若干卷积核对所述脉冲事件进行加权,然后投射至隐藏层中的神经元;所述的若干卷积核包括斜向卷积核和纵横卷积核,且均包括正向激励区、无响应激励区和抑制区。针对现有技术中存储资源、计算资源被大量占用的缺点,本发明中数据进入芯片后,直接按照配置的网络前向传递,不需要缓存过往数据信息、不需要基于历史信息进行大量的计算,即可获得角点位置,具有低存储资源、计算资源消耗的技术效果。 |
