一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110949283.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113408671B | 公开(公告)日 | 2021-11-16 |
申请公布号 | CN113408671B | 申请公布日 | 2021-11-16 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 乔宁;库佩利奥卢·诺盖;莫拉莱斯·里卡多·塔皮亚多;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;邢雁南;白鑫;常胜 | 申请(专利权)人 | 上海时识科技有限公司 |
代理机构 | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 莫胜钧 |
地址 | 610095四川省成都市高新区天府大道1577号中国-欧洲中心18层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备。方案包括获取视觉传感器采集到的事件数据流,事件数据流包括至少一个像素事件的事件数据,事件数据包括像素事件的时间信息和空间信息;根据时间信息与空间信息,确定像素事件之间的时空关联关系;基于时空关联关系,对事件数据流进行事件数据去噪处理;根据去噪后像素事件的空间信息,计算去噪后像素事件的距离特征;基于距离特征对去噪后像素事件进行聚类处理,得到聚类结果;根据聚类结果,对基于神经网络的对象识别模型进行训练,得到基于脉冲神经网络的训练后对象识别模型,以通过训练后对象识别模型识别聚类结果对应的对象。本方案解决现有识别方法低效问题,可以高效识别对象。 |
