一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备

基本信息

申请号 CN202110949283.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113408671B 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN113408671B 申请公布日 2021-11-16
分类号 G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 乔宁;库佩利奥卢·诺盖;莫拉莱斯·里卡多·塔皮亚多;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;邢雁南;白鑫;常胜 申请(专利权)人 上海时识科技有限公司
代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限公司 代理人 莫胜钧
地址 610095四川省成都市高新区天府大道1577号中国-欧洲中心18层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备。方案包括获取视觉传感器采集到的事件数据流,事件数据流包括至少一个像素事件的事件数据,事件数据包括像素事件的时间信息和空间信息;根据时间信息与空间信息,确定像素事件之间的时空关联关系;基于时空关联关系,对事件数据流进行事件数据去噪处理;根据去噪后像素事件的空间信息,计算去噪后像素事件的距离特征;基于距离特征对去噪后像素事件进行聚类处理,得到聚类结果;根据聚类结果,对基于神经网络的对象识别模型进行训练,得到基于脉冲神经网络的训练后对象识别模型,以通过训练后对象识别模型识别聚类结果对应的对象。本方案解决现有识别方法低效问题,可以高效识别对象。