一种多功能喷涂机器人

基本信息

申请号 CN201721025999.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207533438U 公开(公告)日 2018-06-26
申请公布号 CN207533438U 申请公布日 2018-06-26
分类号 B05B9/04;B05B13/04;B05B14/00;B25J11/00 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 沙德富 申请(专利权)人 车急修汽车科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 车急修汽车科技有限公司
地址 100160 北京市丰台区南四环西路128号院4号楼6层716(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能喷涂机器人,包括底板,其设置在滑座上,滑座内装有与底板固接的螺纹滑块,螺纹滑块连接在螺纹杆上,底座斜上方设置有固定机械臂,固定机械臂铰接活动机械臂,活动机械臂铰接第一转动机械臂,固定机械臂铰接辅助小臂,辅助小臂铰接第二辅助小臂,第二辅助小臂铰接第一转动机械臂,第一转动机械臂前端转动连接转动机械臂,转动机械臂前端铰接第二转动机械臂,第二转动机械臂通过转台连接喷涂支架,喷涂支架前端连接喷头,喷涂支架前端装有红外线扫描仪和摄像头,集气罩连接气雾回收罐,气雾回收罐连接微型抽气泵,摄像头和红外线扫描仪连接控制模块。本实用新型结构稳固,运行稳定,实现了自动化喷涂加工、自由行走。