一种人工肌肉及其应用、机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611023473.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106426138B | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN106426138B | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘伟 | 申请（专利权）人 | 南通市巨久新材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 绍兴亨利领带时装有限公司;南通市巨久新材料科技有限公司 |
| 地址 | 312400 浙江省绍兴市嵊州市经济开发区城东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种人工肌肉，由橡胶球、限向块、钢丝构成；橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道；橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道；钢丝缠绕螺旋轨道内；限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向；通过增加内的气压后；橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨胀，导致螺旋轨道的螺旋直径增大；进而导致钢丝在螺旋轨道的轴向上收缩；使用时可以将钢丝的两端连接在需要致动的机械关节两端。一种人工肌肉，其特征在于：驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有技术内容1中任意一条所述的人工肌肉。机器人，其特征在于，使用技术内容1所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。 |
