一种机器人固定座
基本信息
| 申请号 | CN201820393725.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208084330U | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN208084330U | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周卫中;田顺利;黄启岗;蔡青;王郎 | 申请（专利权）人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人固定座，包括固定座，固定座连接于机器人转座的底部，其中，固定座的内部设有驱动装置、联动装置以及连接件，连接件的上下两端分别与转座、联动装置连接，连接件与转座的连接处套设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承外套设有固定法兰，联动装置包括右上至下依次设置的柔轮、谐波输入轴、谐波输入同步轮，谐波输入轴上由上至下依次套设有谐波波发生器、深沟球轴承、油封，柔轮外套设有谐波刚轮，驱动装置包括设置于谐波输入轴一侧的驱动电机与轴同步轮，轴同步轮连接于驱动电机的底部，轴同步轮与谐波输入同步轮外围套设有同步带。 |
