一种机器人连接轴结构
基本信息
| 申请号 | CN201820394545.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208084331U | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN208084331U | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/10;H02K7/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周卫中;田顺利;黄启岗;蔡青;王郎 | 申请（专利权）人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人连接轴结构，用于分别与机器人和手腕连接，连接轴包括依次连接的固定座、驱动装置、小臂，固定座的底部设有连接机器人的底座安装板，小臂上设有与手腕连接的连接板，驱动装置包括驱动电机、谐波中空输入轴、谐波减速机波发生器，驱动电机与谐波中空输入轴设置于固定座内部，谐波中空输入轴探出固定座与小臂连接，谐波中空输入轴设置于驱动电机的上侧，驱动电机面向谐波中空输入轴的一侧设有电机同步轮，谐波中空输入轴面向驱动电机的一侧设有谐波同步轮，固定座内部设有套设在电机同步轮与谐波同步轮上的同步带，谐波减速机波发生器套设于谐波中空输入轴，谐波减速机波发生器的外围套设有连接小臂的谐波减速机刚轮。 |
