一种机器人手腕结构
基本信息
| 申请号 | CN201820395277.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208084375U | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN208084375U | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周卫中;田顺利;黄启岗;蔡青;王郎 | 申请（专利权）人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人手腕结构，包括手腕、小臂主臂、小臂副臂，小臂主臂内部设有连接手腕的轴驱动装置，小臂副臂内部设有连接手腕的轴转向齿轮轴，手腕的底部连接设有第一轴谐波减速机，第一轴谐波减速机的底部连接设有法兰，手腕的内部设有贯穿第一轴谐波减速机与法兰连接的第一轴谐波输入轴，第一轴谐波减速机内部设有套设于第一轴谐波输入轴的第一轴谐波发生器，第一轴谐波输入轴背离于法兰的一端设有与轴转向齿轮轴连接的第一转向齿轮，轴转向齿轮轴的两端分别设有与小臂副臂连接的第一同步装置、与第一转向齿轮连接的第二转向齿轮，轴驱动装置包括第二轴谐波输入轴、第二轴谐波减速机、第二轴谐波发生器、第二同步装置。 |
