一种重型四轴码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820854897.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208276906U | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN208276906U | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | B25J9/02;B65G61/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 余国奇;单崇辉;黄启岗;周卫中;薛卫 | 申请（专利权）人 | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市县经济开发区裕溪河路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种重型四轴码垛机器人，包括固定座、转座、大臂、拉臂、小臂、末端法兰、第二轴驱动电机、第三轴驱动电机、第四轴驱动电机，转座包括基座、第一连接板、第二连接板，基座的顶部设有第一轴驱动电机，第一连接板的两侧分别与第三轴驱动电机、拉臂连接，第二连接板的两侧分别与大臂、第二轴驱动电机连接，大臂连接于第二连接板的一端设有连接拉臂的连接轴，本实用新型能够便于不同方向上的抓取并保持手腕的角度，结构简单，维修成本低，便于使用。 |
