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一种机器人连接轴结构

基本信息

申请号 CN201810240157.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110293537A 公开（公告）日 2019-10-01
申请公布号 CN110293537A 申请公布日 2019-10-01
分类号 B25J9/00;B25J9/10;H02K7/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周卫中;田顺利;黄启岗;蔡青;王郎 申请（专利权）人 安徽欢颜机器人有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 邓文武
地址 243000 安徽省马鞍山市和县经济开发区裕溪河路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人连接轴结构，用于分别与机器人和手腕连接，连接轴包括依次连接的固定座、驱动装置、小臂，固定座的底部设有连接机器人的底座安装板，小臂上设有与手腕连接的连接板，驱动装置包括驱动电机、谐波中空输入轴、谐波减速机波发生器，驱动电机与谐波中空输入轴设置于固定座内部，谐波中空输入轴探出固定座与小臂连接，谐波中空输入轴设置于驱动电机的上侧，驱动电机面向谐波中空输入轴的一侧设有电机同步轮，谐波中空输入轴面向驱动电机的一侧设有谐波同步轮，固定座内部设有套设在电机同步轮与谐波同步轮上的同步带，谐波减速机波发生器套设于谐波中空输入轴，谐波减速机波发生器的外围套设有连接小臂的谐波减速机刚轮。