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一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂

基本信息

申请号 CN201821863003.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209289303U 公开（公告）日 2019-08-23
申请公布号 CN209289303U 申请公布日 2019-08-23
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李浩波 申请（专利权）人 钜成新能源（响水）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 224600 江苏省盐城市响水县经济开发区银海路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及电池加工技术领域，且公开了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部。该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体控制夹持部向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，托板先与加工电池接触，当托板受到挤压时，通过抓取块上设置的滑槽和滚轮，使连接杆与连接块向上移动，此时两个托板在向上移动的同时相背移动，在夹持部向下移动时使加工电池插入夹持盒内，使抓取气缸控制杆带动抵块向下移动，使抵块与夹块接触并推动夹块向夹持盒的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体向上移动的同时，托板的重力带动其向下移动从而回到初始位置，从而起到夹持稳定的目的。