一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法
基本信息
| 申请号 | CN201910116251.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111580069A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111580069A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G01S7/481(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 梁伟;杨昆云 | 申请（专利权）人 | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 地址 | 215299江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路东侧龙桥路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法，使用振镜等扫描机构与光电二极管阵列配合实现了结构简化的多线扫描，同时配合高速电子开关阵列，控制器根据扫描机构的姿态局部接通所述高速电子开关，从而无需为光电二极管阵列的每个个体配备信号处理单元，同时还可以削减杂波信号的干扰；本发明通过多激光器与扫描机构的配合，可以显著增加视场角度或提高设备整体的扫描速率，进一步的，通过采用周期性的具有不同时间间隔的激光脉冲组合扫描方式，实现了对远近回波的准确识别，避免了远近回波干扰引起的时序混乱问题，增强了扫描结果的可靠性。 |
