激光雷达、自主移动机器人及智能车辆
基本信息
| 申请号 | CN201810692807.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110658527A | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN110658527A | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）; G01S7/481（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁伟; 杨昆云 | 申请（专利权）人 | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州镭智传感科技有限公司 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。 |
