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一种使用宽带调频激光的FMCW激光雷达及其扫描方法

基本信息

申请号 CN201910172035.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110531341A 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN110531341A 申请公布日 2019-12-03
分类号 G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 梁伟 申请（专利权）人 苏州镭智传感科技有限公司
代理机构 北京集智东方知识产权代理有限公司 代理人 苏州镭智传感科技有限公司
地址 215299 江苏省苏州市吴江区联杨路139号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种使用宽带调频激光的FMCW激光雷达及其扫描方法，其使用具有较大宽带的调频激光器，所述激光雷达包括频率扫描机构和角度扫描机构，所述角度扫描机构的扫描周期为频率扫描周期的整数倍，通过机械分区或虚拟分区的方法将所述激光雷达的视场角度分为N个分区，对应的每个分区所分配的频率扫描带宽为B/N，在扫描频率的上行段和下行段，各分区的扫描频率均为连续信号，不存在转折区，因而有效信号之间没有时间差，总测量速率大幅提高，且分区信号之间可通过频率进行区分，不会因激光飞行时间过长导致的信号难以区分问题，通过将两套测距单元耦合，还可以在保留无转折区带来的测量速率优势下实现距离、速度信息的实时输出。