仿生手指及仿生机械手专利查询专利号|摘要-满商公司网

仿生手指及仿生机械手

基本信息

申请号	CN202111116223.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113650042A	公开（公告）日	2021-11-16
申请公布号	CN113650042A	申请公布日	2021-11-16
分类号	B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	梅咏;郝旻頠	申请（专利权）人	北京融创翼龙科技有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	夏菁
地址	100010北京市东城区香河园西小街2号院1号楼13层1305-1
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种仿生手指及仿生机械手，仿生手指包括：基座；手指本体，其包括依次连接的多个指段，相邻的两个指段之间铰接，所述手指本体的第一端与所述基座铰接，且由所述手指本体的第一端至第二端多个指段依次为第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本体还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的延伸方向与所述第一指段的延伸方向之间夹角为锐角；所述第二连杆的延伸方向与所述第N指段的延伸方向之间夹角为锐角；驱动部件，驱动部件带动任一指段转动时通过所述第一连杆和第二连杆连动其余指段朝向该手指本体的手心侧转动或背离该手指本体的手心侧转动。该仿生手指的结构设计可以有效地解决驱动机构庞大、抖动明显的问题。