机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122311189.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215660302U | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN215660302U | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梅咏;郝旻頠 | 申请（专利权）人 | 北京融创翼龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏菁 |
| 地址 | 100010北京市东城区香河园西小街2号院1号楼13层1305-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人，其包括：胸部结构；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接；两个手臂结构，所述两个手臂结构分别与所述胸部结构两侧铰接；两个手腕结构，所述两个手腕结构分别与两个所述手臂结构的末端转动连接；两个手掌结构；腰部结构和髋部结构，所述腰部结构与所述胸部结构的底端铰接，所述髋部结构与所述腰部结构铰接；与所述髋部结构铰接的两个腿结构和驱动所述腿结构相对于所述髋部结构转动的腿驱动件；足部结构和驱动所述足部结构相对于所述腿结构转动的足部驱动件。该机器人的结构设计避免使用绳索和牵引机构，且其驱动机构可以掩蔽以实现较好的演出效果。 |
