一种水底位置的检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110356032.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112799071B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN112799071B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | G01S15/06（2006.01）I;G01S15/89（2006.01）I;G01S7/539（2006.01）I;G06V20/05（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/70（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李春雨;邬松 | 申请（专利权）人 | 北京星天科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱文杰 |
| 地址 | 100012北京市朝阳区创远路36号院14号楼6层601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种水底位置的检测方法及装置，在获取到目标水域的水底声纳图像后，先利用视觉注意机制，基于该水底声纳图像，生成目标水域的水底显著图像；再利用预设水底检测方法，基于该水底显著图像，确定目标水域的真实水底位置信息。通过先利用视觉注意机制，对水底声纳图像进行显著特征提取，得到水底显著图像，该水底显著图像能够表征水底本身与水域内非水体对象之间的显著反差特征，因此，基于该水底显著图像能够对水底的位置进行初步区域圈定，确定水底的预估位置信息，进而再利用预设水底检测方法，基于该预估位置信息对水底的位置进行精准定位，从而提高了多波束测探声纳系统对目标水域的真实水底位置的定位准确度。 |
