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侧扫声呐海底线检测方法和装置

基本信息

申请号 CN202111033261.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113466839B 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113466839B 申请公布日 2021-12-07
分类号 G01S7/539（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张庆港;李坤;段冬梅 申请（专利权）人 北京星天科技有限公司
代理机构 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 代理人 徐晨影
地址 100012北京市朝阳区创远路36号院14号楼6层601室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种侧扫声呐海底线检测方法和装置。所述方法包括：将侧扫声呐接收的当前帧回波数据输入第一识别模型，得到当前帧回波数据中包含海底点的目标数据块，第一识别模型基于不同帧样本回波数据中的样本数据块及样本数据块对应的第一标签进行训练得到，第一标签指示样本数据块是否包含海底点；将目标数据块输入第二识别模型，得到目标数据块中包含海底点的目标子数据块，第二识别模型基于子样本数据块及子样本数据块对应的第二标签进行训练得到，子样本数据块从包含海底点的样本数据块中截取得到，第二标签指示子样本数据块是否包含海底点；基于目标子数据块以及侧扫声呐接收到的历史帧回波数据中的海底点，在当前声呐图像中标记海底线。