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一种可自动采摘葡萄的机械手

基本信息

申请号 CN201720174831.X 申请日 -
公开（公告）号 CN206808108U 公开（公告）日 2017-12-29
申请公布号 CN206808108U 申请公布日 2017-12-29
分类号 A01D46/28(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 郑俊杰 申请（专利权）人 南京佛勒都娜贸易有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211500 江苏省南京市六合区大厂新华路601号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种可自动采摘葡萄的机械手,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板上端右侧安装有推把，底板的中部安装有旋转机构，旋转机构上安装有环形转板，环形转板的中部安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装在并联机构上，环形转板外侧设置有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在并联机构上，每个伸缩杆上均设置有一个缓冲弹簧，并联机构上设置有两个采摘机构，两个采摘机构之间通过设置有环形孔的托板相连，左侧的采摘机构上安装有剪切刀，剪切刀与进刀架配合使用，保证可以顺利的对葡萄藤进行裁剪。本实用新型可以解决现有需要人工采摘葡萄、劳动强度大、工作效率低、容易造成浪费等难题，可以实现自动采摘葡萄的功能。