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摄像机标定板、标定方法以及摄像机

基本信息

申请号 CN201811526921.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109829948A 公开（公告）日 2019-05-31
申请公布号 CN109829948A 申请公布日 2019-05-31
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈辉; 邱文胜; 陈鹏宇 申请（专利权）人 昂视智能（深圳）有限公司
代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙） 代理人 昂纳自动化技术（深圳）有限公司
地址 518118 广东省深圳市坪山新区翠景路35号七楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种摄像机标定板、标定方法以及摄像机。本发明采用不同尺寸的圆形标志点，以基准圆点作为基准进行检测。该标定方法包括：对摄像机采集的标定板图像进行边缘提取，得到每个圆点的边缘轮廓；对每个圆点的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到每个圆点对应的拟合椭圆；根据拟合椭圆之间的大小与位置关系，定位出基准椭圆；以基准椭圆为种子点，完成所有标志点的排序，得到一一对应的图像坐标与世界坐标；利用图像坐标与世界坐标，完成摄像机参数的标定计算。通过实施本发明，在标定过程中，标定板放置灵活，只需保证基准圆点位于视野内，提供点间距，不需要提供标定板标志点的行列数，即可完成摄像机的标定，有效提升标定的鲁棒性与精度。