一种运动背景下的物料跟踪方法、装置、存储介质及终端
基本信息
申请号 | CN202111288755.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113724296B | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN113724296B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06V20/20(2022.01)I;G06V10/74(2022.01)I;G06V10/764(2022.01)I;G06V10/77(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 贾冰;佟达;宿南 | 申请(专利权)人 | 杭州轻象科技有限公司 |
代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李小朋 |
地址 | 311215浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路188号天人大厦203室-33(自主分割) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种运动背景下的物料跟踪方法、装置、存储介质及终端,方法包括:从待跟踪流水线上物料的视频流中确定第一图像和第二图像;将两个图像输入物料跟踪模型中输出第一图像和第二图像的多个目标检测框信息以及每个目标的特征对应的向量映射;从输出的参数中选择不同的参数进一步计算第一图像和第二图像之间的空间相似性距离、结构相似性距离以及时间相似性距离;将空间相似性距离、结构相似性距离以及时间相似性距离加权求和后生成每个检测框的目标判定值,并基于判定值确定第一图像和第二图像中的物料标识是否关联成功。因此,本申请可以提升工厂流水线上物料的识别准确度,进而提升了物料目标的跟踪效率。 |
