一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法
基本信息
| 申请号 | CN202110380413.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113126046A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113126046A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | G01S7/40（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 楚詠焱;张我弓;李烜 | 申请（专利权）人 | 安庆楚航电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈红桥 |
| 地址 | 246000安徽省安庆市经开区新能源汽车配套产业园一号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，包括步骤：（1）将前向雷达安装在车辆指定安装位置，使得安装误差初始值水平安装角度误差Δα＝垂直安装角度误差Δα＝0；（2）车辆沿着测试道路以大于15公里每小时的速度，通过测试道路；（3）车辆运行阶段，测试程序对车速进行实时监测，当车速第一次大于15公里每小时的时候，进行第一次online自动标定；根据本身车速，取当下地点4个反射功率最大的静止目标，用来计算当前的Δα、Δβ的值。优化了车载前向毫米波雷达安装误差自校准方法，通过采取在不同路段的检测，以此在不同的使用环境下判别雷达的安装误差，具有普适性。 |
