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用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统及方法

基本信息

申请号 CN201510146008.3 申请日 -
公开（公告）号 CN104699127B 公开（公告）日 2018-01-19
申请公布号 CN104699127B 申请公布日 2018-01-19
分类号 G05D3/12 分类 控制；调节;
发明人 严帅;吕建伟;金兆伟;谢旭霞;杜宇 申请（专利权）人 中国能建集团装备有限公司北京技术中心
代理机构 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘春成
地址 100044 北京市海淀区西直门外北下关净土寺32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制系统及方法，所述喷嘴包多电机包括用于实现喷嘴包平移、对中、升降、角度调整的一台平移电机、两台升降电机、两台对中电机和一台角度调整电机，且所述平移电机、升降电机、对中电机和角度调整电机均设有用于位置检测的位置传感器，所述控制系统包括：主控制装置，用于连接并控制所述平移电机、对中电机；从控制装置，用于连接并控制所述角度调整电机、升降电机，并且所述主控制装置和所述从控制装置连接，以实现对喷嘴包多电机的并行计算和同步控制。本发明整体结构简单、时延小，可以实现喷嘴包的高精度姿态调整，提高非晶合金带材的宽度和厚度精度。