机器人行进地图的更新方法及手术室物品传输系统和方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人行进地图的更新方法及手术室物品传输系统和方法

基本信息

申请号	CN202010936066.7	申请日	-
公开（公告）号	CN112084282A	公开（公告）日	2020-12-15
申请公布号	CN112084282A	申请公布日	2020-12-15
分类号	G06F16/29(2019.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	袁亚锋;汤旭锋;蔡昌春;江冰;于明扬;王东;孙桂全;常利利;张娟	申请（专利权）人	江苏达实久信医疗科技有限公司
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	江苏达实久信医疗科技有限公司;江苏达实久信数字医疗科技有限公司
地址	213125江苏省常州市新北区汉江路103号
法律状态	-

摘要

本发明涉及手术室物品管理技术领域，具体涉及机器人行进地图的更新方法，包括以下步骤：根据行进区域的实际地理环境建立环境地图；在实际地理环境内布置机器人采集装置，对机器人的移动位置进行统计；将统计的移动位置与环境地图进行匹配，在环境地图上确定移动位置的真实位置；将最新的真实位置与环境地图进行融合，完成机器人行进地图的更新。通过本发明的上述技术方案可实现机器人运行路径的识别和更新，从而使得机器人获得可自动导航的确定路线，通过对机器人位置操控方式的改变有效提高物品传输的效率。同时本发明中还请求保护手术室物品传输系统和方法，具有同样的技术效果，并结合计算机信息技术和远程物流技术，实现智能化管理运输机器人和物品仓库。