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一种柔性包装物码垛流水线装车系统

基本信息

申请号 CN201922404530.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211712121U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211712121U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B65G65/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王玉林;周才军;尹自彪 申请（专利权）人 宁夏建材集团股份有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宁夏建材集团股份有限公司
地址 750002宁夏回族自治区银川市西夏区新小线二公里处
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供的一种柔性包装物码垛流水线装车系统，包括车辆信息获取装置、控制装置、机器人机座以及输送设备，所述机器人机座设置在所述输送设备上，所述机器人设备包括机器人抓手；所述控制装置分别与所述车辆信息获取装置和所述机器人机座连接；通过车辆信息获取装置获取待装车车辆的车辆信息，并将车辆信息发送至控制装置；控制装置根据车辆信息建立装车模型，实时向机器人机座发送货位信息，机器人机座按照货位信息移动，并控制所述机器人抓手对输送设备发出抓取位进而实现自动装车。本申请提供的柔性包装物码垛流水线装车系统，解决了现有自动装车系统装车难度大，且整齐度不易控制，并不能很好的实现包装物码垛流水线自动装车的问题。