双轮驱动系统差速控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201310669209.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103661001B | 公开（公告）日 | 2015-11-18 |
| 申请公布号 | CN103661001B | 申请公布日 | 2015-11-18 |
| 分类号 | B60L15/32(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王鹏程;周佳 | 申请（专利权）人 | 武汉新能车桥技术发展有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 乔宇;许美红 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处九凤街18号长咀光电子工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双轮驱动系统差速控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集踏板输入指令，并根据踏板输入指令计算输入转矩指令；根据速度传感器反馈的转速信号计算车体前进标志位；根据输入转矩指令、标志位以及反馈的实际转矩，计算转矩给定参考值；根据转矩给定参考值计算判断标识；根据判断标识计算转矩增量，以增加或者减小驱动扭矩；根据转矩增量计算转矩给定计算值，并根据该转矩给定计算值和驱动力矩限制，确定转矩给定目标值；将转矩给定目标值输出给电机及其控制器，以驱动相应的驱动轮。本发明可使车体在各种工况下，无需转向信号，就可以控制车体运行至最佳状态，实现车体运行过程中的良好操纵性和高可靠性。 |
