自适应电子差速控制方法及上位机
基本信息
| 申请号 | CN201310036036.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103112366B | 公开（公告）日 | 2016-01-27 |
| 申请公布号 | CN103112366B | 申请公布日 | 2016-01-27 |
| 分类号 | B60L15/32(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王鹏程;周佳 | 申请（专利权）人 | 武汉新能车桥技术发展有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 乔宇 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处九凤街18号长咀光电子工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应电子差速控制方法及上位机，本发明结合速度控制下的转矩自适应及转矩控制下的转速自适应，实现自适应差速控制。本发明通过两驱动轮滑移率之差来作为汽车转向信号，实现自适应转向切换；直行时，可保证轮速与车速间的同步，同时电机出力跟随运动时所受阻力矩实时变化，达到运行平稳；在弯行时，通过基于最佳滑移率转矩控制模式，用以实时修正转矩指令，以控制滑移率达到最佳位置，实现平稳转向。另外，本发明基于滑移率的自适应转向控制，不需要转向传感器，可节省成本。 |
