电机控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201310036208.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103144550B | 公开（公告）日 | 2015-08-05 |
| 申请公布号 | CN103144550B | 申请公布日 | 2015-08-05 |
| 分类号 | B60L15/00(2006.01)I;H02P5/74(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王鹏程;周佳 | 申请（专利权）人 | 武汉新能车桥技术发展有限公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 武汉新能车桥技术发展有限公司;湖北车桥有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处九凤街18号长咀光电子工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电机控制方法及系统，其中方法包括步骤：判断车辆是否处于弯行状态；当车辆弯行时，计算电机转矩Ti′；根据计算的所述电机转矩，调节电机。本发明在车辆弯行时，通过基于最佳滑移率计算电机转矩，用以实时修正转矩指令，控制电机转动，以控制滑移率达到最佳位置，实现平稳转向。另外，本发明基于滑移率的转向控制，不需要转向传感器，可节省成本。 |
