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一种智能调度载人机器人

基本信息

申请号 CN202022156250.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213918265U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213918265U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙红彬;陶龙忠;杨灼坚;段波;岳成武;沙泉;周天贤 申请（专利权）人 江苏润阳光伏科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 224000江苏省盐城市建湖县经济开发区北京路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种智能调度载人机器人，包括车体模组、平衡模组、座椅模组和电气控制模组，平衡模组设置在座椅模组与车体模组中间连接处，使座椅模组保持平衡状态；车体模组包括车体和三角驱动轮，三角驱动轮设置在车体底部的两侧，实现机器人的运动；座椅模组包括座椅和安装在座椅扶手上的旋转安全臂，旋转安全臂可以扶手的一端为支撑连接点旋转；电气控制模组分别与车体模组、平衡模组、座椅模组电性连接，用于控制机器人运行过程。该机器人可直接与生产线设备智能连接，当设备或生产质量哪个环节出现了问题时，机器人自动接收到报警，并载着操作人员至故障点进行维修，数据结果可溯源，同时本发明机器人还具有爬坡和防晃动功能。