一种导航引擎的快速重新规划路径的方法
基本信息
| 申请号 | CN201510430898.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105651290A | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN105651290A | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | G01C21/34(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王广飞 | 申请（专利权）人 | 上海趣驾信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈伟勇 |
| 地址 | 200241 上海市闵行区东川路555号丁楼7037室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及导航系统领域，尤其涉及导航方法。一种导航引擎的快速重新规划路径的方法，通过实时监测车辆是否偏离已经规划好的路径，自车偏离路径后重新规划路径，利用已经规划好的路径信息与自车端探索的路径信息进行对接，生成重新规划的路径。现代城市道路错综复杂，若用户不慎偏离导航路径，能够快速规划新路径。在硬件性能不是很好的情况下，此算法效果更明显，极大地减少了内存消耗，缩短了路径规划时间，同时又能保证路径规划的合理性。 |
