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基于多传感器的危险驾驶行为检测和评估方法

基本信息

申请号 CN201510813444.1 申请日 -
公开（公告）号 CN105574537B 公开（公告）日 2018-12-28
申请公布号 CN105574537B 申请公布日 2018-12-28
分类号 G06K9/62 分类 计算；推算；计数;
发明人 马俊杰;牛建伟;欧阳真超;赵晓轲 申请（专利权）人 北京高科中天技术股份有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京高科中天技术股份有限公司
地址 100191 北京市海淀区知春路23号量子银座806、807室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种基于多传感器的危险驾驶行为检测和评估方法，包括：利用车辆上的多个传感器，采集所述车辆驾驶过程中的多个传感器反馈数据；对所述多个传感器反馈数据以预设驾驶行为判别算法进行分析，根据分析结果识别出所述车辆的行驶模式，生成驾驶行为分析结果；将所述驾驶行为分析结果与预设正常驾驶模型进行比对，判断所述驾驶行为是否存在危险，以及针对每个所述驾驶行为和驾驶全程生成所述车辆的驾驶行为评估报告。本发明对正在行驶中发生转向、变道和掉头的车辆的行驶模式进行识别和判断，并利用判别结果，结合实时行驶速度与安全行驶模型对应阈值进对比，从而判断当前驾驶行为的安全性。