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一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法

基本信息

申请号 CN202110825617.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113484933A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113484933A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G01V13/00（2006.01）I;G01V3/40（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 樊依林;代晨昱;燕斌;赵朋朋;陈坤;刘耀波;徐晶 申请（专利权）人 中煤科工西安研究院（集团）有限公司
代理机构 西安恒泰知识产权代理事务所 代理人 赵中霞
地址 710077陕西省西安市高新区锦业一路82号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种矿用手持式测斜仪误差动态修正方法，首先将手持式测斜仪放置在三轴无磁转台上，分三个区间通过转台分别给定多个位置点；记录手持式测斜仪加速度传感器和磁传感器的输出；根据传感器测得值和理论值分别计算三个区间的误差系数；将三个区间的误差系数存入手持式测斜仪微控制器FLASH中；手持式测斜仪内部微控制器根据其内部加速度值判断待测位置点所处区间，从而调用FLASH内相应区间的误差系数，实现误差动态修正，并计算修正后的姿态角度。本发明能动态调整误差修正系数，使得在倾角和方位角整个测量量程内保持较高的测量精度。