一种轮廓有球带状体的自动化换料机械手专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种轮廓有球带状体的自动化换料机械手

基本信息

申请号	CN202022414486.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214238224U	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN214238224U	申请公布日	2021-09-21
分类号	B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	魏文权;魏文奎;徐志明;李慧	申请（专利权）人	江苏汉峰数控科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	225505江苏省泰州市姜堰区白米镇新华村
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种轮廓有球带状体的自动化换料机械手，包括底座、移动架、移动柱、移动板、换料架和换料夹，所述换料台顶部固接底座，所述底座内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠一端转动连接底座内壁，所述第二丝杠另一端贯穿底座连接第三电机输出端，所述第三电机安装在底座一侧表面，所述第二丝杠表面套有第二滑块，所述第二滑块顶部贯穿底座固接移动架，所述移动架两侧均固接滑块，所述底座两侧均固接滑轨，所述滑轨表面滑动连接滑块，所述移动架顶部固接移动柱，所述移动柱顶部安装第一电机，所述第一电机输出端贯穿移动柱固接第一丝杠，所述第一丝杠底部转动连接移动柱内腔底部。本实用新型提供了一种可旋转的轮廓有球带状体的自动化换料机械手。