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一种用于球状体分度的搬运机械手

基本信息

申请号 CN202022414470.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213795477U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213795477U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B23Q7/04（2006.01）;B23Q17/24（2006.01） 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 魏文权;魏文奎;徐志明;李慧 申请（专利权）人 江苏汉峰数控科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225505 江苏省泰州市姜堰区白米镇新华村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于球状体分度的搬运机械手，包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头，所述安装板顶端开有滑槽，所述滑座与所述安装板滑动连接，所述滑座底端固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，且所述滑块侧面开有螺纹孔；所述滑槽内部设有螺杆，所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述减速箱与所述安装板一端固接，所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接，所述减速箱顶端固接有所述电机，且所述电机与所述减速箱传动连接。通过电机工作可驱动螺杆同步转动，在螺杆与螺纹孔的螺合下，滑座会带动机械手组件顺着安装板表面的滑槽运动，从而来带动机械手组件滑动。