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基于焊接机器人焊接的复杂结构节点中心定位焊接台架

基本信息

申请号 CN202022779893.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214079995U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214079995U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B23K37/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘必江;张良 申请（专利权）人 博迈科海洋工程股份有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 李素兰
地址 300457天津市滨海新区经济技术开发区第四大街14号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了基于焊接机器人焊接的复杂结构节点中心定位焊接台架，包括放置在地面上挖设的基坑内的活塞缸和液压控制装置。活塞杆可在油缸内相对地面进行垂直移动。活塞杆的伸出端通过螺纹与可换定位销连接。可换定位销可根据结构节点的内径进行更换选择。待焊接节点的内孔与可换定位销的连接实现定位。本实用新型实现了对待焊接结构节点中心的定位安装，保证了每一次焊接时的定位原点相对焊接机器人保持不变，便于焊接机器人焊接编程，减少计算量的同时提高了定位精度，提高了机器人对复杂焊接节点的焊接精度与效率。