惯性稳定平台
基本信息
| 申请号 | CN201710108543.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106896820B | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN106896820B | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G05D1/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郝凯旋;张仲毅;李耀鹏;徐韬;王宇;刘宝帝 | 申请（专利权）人 | 北京星网卫通科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京星网卫通科技开发有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区经济技术开发区科谷二街6号院1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及惯性稳定装置技术领域，提供了一种惯性稳定平台及其控制方法。该平台及其方法通过将惯性测量单元的X轴和X’轴均与所述俯仰框的旋转轴心平行，Y轴和Y’轴均与所述横滚框的旋转轴心平行，Z轴和Z’轴均与所述俯仰框的旋转轴心和所述横滚框的旋转轴心垂直，以此来测量载体运动的姿态角度及其角速率，再将现有惯性稳定平台中的伺服电机替换为步进电机和旋转编码器，通过两个步进电机来控制俯仰框和横滚框的转动，两步进电机通过各种的旋转编码器来控制监测其旋转角度，以构成一种闭环调平系统，控制简单，成本较低。 |
