一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法
基本信息
| 申请号 | CN201610826687.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106655930B | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN106655930B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | H02P8/38（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 张仲毅; 徐烨烽; 徐韬; 郝凯旋 | 申请（专利权）人 | 北京星网卫通科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京星网卫通科技开发有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于接近传感器的步进电机失步纠错方法，通过接近传感器对步进电机转动绝对位置进行测量，并利用辅助的步进电机测向模型与修正算法，实现对步进电机失步的准确纠错。利用接近传感器自身的低成本、高精度、高可靠性等特点，来满足步进电机失步纠错的低成本化需求。本发明无需加装测角传感器如光电编码器、旋转变压器等，而是通过简易加装接近传感器及相应的软件处理算法，即可避免步进电机输出角度误差的积累，保证测角精度的长期准确性，在成本上具有很大的优势。 |
