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一种稳定平台以及其控制方法

基本信息

申请号 CN201611052650.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106527459B 公开（公告）日 2020-01-14
申请公布号 CN106527459B 申请公布日 2020-01-14
分类号 G05D1/08 分类 控制；调节;
发明人 张仲毅;徐烨烽;徐韬;乙冉冉 申请（专利权）人 北京星网卫通科技开发有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 北京星网卫通科技开发有限公司
地址 100176 北京市大兴区经济技术开发区科谷二街6号院1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种稳定平台及其控制方法。所述稳定平台包括：姿态测量装置、包含第一步进电机和第二步进电机的机械转动结构和处理装置；其中，所述姿态测量装置与所述处理装置通信连接，所述处理装置与所述机械转动结构通信连接；精密载荷固定在所述机构转动结构的稳控平面上；所述姿态测量装置用于获取所述移动载体的测量信息并发送给所述处理装置；所述处理装置用于根据所述测量信息计算电机的水平指令角和指令角速度；所述机械转动结构用于根据所述水平指令角和所述指令角速度调整第一步进电机和/或第二步进电机以隔离移动载体的姿态变化量使所述稳控平面保持水平状态。本发明实施例可以使精密载荷保持在水平面上正常工作。