一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202111160795.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055464A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055464A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雍力;朱占永;向神文;吴金亮;区耀辉;林振国 | 申请（专利权）人 | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨晖琼 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福海街道展城社区福园一路航盛工业园A1栋办公楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例属于车载显示屏生产技术领域，涉及一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法。所述工作方法包括以下步骤：采集各个工站的电气信号，获取机械手命令；对机械手命令排序，生成控制机械手活动的命令链；将命令链逐条发送给机械手，控制机械手动作。根据命令链控制机械手搬运产品，避免作业员直接搬运，提高生产质量，减少作业员疲劳度；采用机械手命令链的形式，可充分利用双爪或多爪机械手的优势，可减少搬运时间，提升效率；机械手工作路径由中控平台结合实际电气信号实时更新，具备更好的柔性和适应性，可以实现传统生产线难以实现的跳工站和逆工站的行为。工站内部采用上下分层的并行结构化设计，可节省生产时间，提高效率。 |
