一种可停车区域识别方法、系统及介质
基本信息
| 申请号 | CN201711328262.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108090435B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN108090435B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张佐罗;孙立华;高忠 | 申请（专利权）人 | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 李利 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道和平居委福园一路航盛工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种可停车区域识别装置及识别方法、系统及介质，采用特征点模块、位姿计算模块、畸变矫正模块、绝对尺度恢复模块、空间点重建模块、可停车区域寻找模块的结构和特征点模块完成摄像头拍摄图片的特征点提取与检测，位姿计算模块计算两帧图片的拍摄时刻相机的位姿关系，畸变矫正模块对提取的鱼眼特征点进行畸变矫正，绝对尺度恢复模块利用真实的相机高度恢复出真实尺度，空间点重建模块利用相机位姿和绝对尺度恢复重建点云的值，可停车区域寻找模块根据重建得到的空间点云找寻可以停车的区域的结构和方法，可解决超声波雷达失灵和基于停车线检测方法无法获得实际尺度的弊端，高效而又准确的为机动车检测到了满足停车要求的可停车区域。 |
