一种精确安装PCB到夹具的全自动装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种精确安装PCB到夹具的全自动装置

基本信息

申请号	CN201821951902.3	申请日	-
公开（公告）号	CN209731719U	公开（公告）日	2019-12-03
申请公布号	CN209731719U	申请公布日	2019-12-03
分类号	H05K3/00（2006.01）	分类	其他类目不包含的电技术;
发明人	肖湘平; 肖海平	申请（专利权）人	南昌振华通信设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区艾溪湖四路1066号南昌科陆工业园1号厂房1-2层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种精确安装PCB到夹具的全自动装置，包括四轴机械手、连接横杆、吸盘、气泵、头部相机、定位相机、夹具自供给装置，所述吸盘连接在所述四轴机械手上，所述吸盘分为前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和所述后吸盘处于平行的位置，作业时互不干扰影响，所述前吸盘旁安装头部相机，会对夹具上的定位点进行识别，确定位置位后所述前吸盘吸取夹具，所述后吸盘之间的横杆安装固定相机，所述后吸盘吸取PCB后，所述固定相机对PCB板mark点进行识别定位，双向定位后所述后吸盘能准确将PCB板安装在夹具上，安装的头部相机和定位相机分别对夹具和PCB板进行定位确认，双向定位可以确保PCB板能够精确的安装在夹具上，使用前景十分广阔。