一种利用交叉视觉的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010044955.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111157007A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111157007A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨嘉盛;廖镜森;王亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 沧州市宏科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝源路1065号F518时尚创意园F4栋F4-309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及室内物体定位的技术领域，特别是涉及一种利用交叉视觉的室内定位方法；该方法以两个相机成像的交叉重叠区域作为定位范围，并利用深度学习算法进行目标检测和关键点定位，然后利用机器学习方法对两个相机中的目标进行匹配，最后根据目标匹配结果和两个相机间的距离完成视觉区域内的多目标定位；S1、系统部署；S2、坐标测量；S3、Yolo‑v3目标检测，若为多个目标，则首先进行目标匹配，再进行Landmark定位，若非多个目标，则直接进行Landmark定位；S4、计算目标物到各相机距离；S5、计算完成目标物定位。 |
