一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202010042659.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111174829A | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN111174829A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | G01D21/02;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/60;G06T7/80 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 廖镜森;杨嘉盛;王亮 | 申请（专利权）人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝源路1065号F518时尚创意园F4栋F4-309 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及车辆识别的技术领域，特别是涉及一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法，利用机器视觉与先验知识相结合，当货车进入测量位置后利用机器视觉的方法即可测量货车的三维信息，判断该货车是否存在改装的问题；包括以下步骤：S1两个相机形成双目测量系统；S2建立先验模型；S3建立一个高精度的三维立体测量模型(空间)；S4判断有无货车进入并停稳；S5定位货车车轮、挡风玻璃、车标、车厢、驾驶室等多个关键角点位置；S6求出货车的长宽高信息以及货车掩码的长度和高度信息；S7匹配对应的车型，并获取该车型对应的信息；S8判断该货车是否存在私自改装的问题；S9判断该货车是否超载(超重)；S10测量完成后，将测量结果展示于提示牌。 |
