一种谐波减速器柔轮的制备工艺
基本信息
申请号 | CN201610404873.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106011621B | 公开(公告)日 | 2017-09-26 |
申请公布号 | CN106011621B | 申请公布日 | 2017-09-26 |
分类号 | C22C38/02(2006.01)I;C22C38/04(2006.01)I;C22C38/18(2006.01)I;C22C38/10(2006.01)I;B22F1/00(2006.01)I;B22D18/02(2006.01)I;C23C8/32(2006.01)I;C21D1/26(2006.01)I;C21D9/32(2006.01)I;B23P15/14(2006.01)I | 分类 | 冶金;黑色或有色金属合金;合金或有色金属的处理; |
发明人 | 陈勰;熊家鹏;魏华飞 | 申请(专利权)人 | 广东本润机器人谐波科技有限公司 |
代理机构 | 广东莞信律师事务所 | 代理人 | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种谐波减速器柔轮的制备工艺,它主要包括如下步骤:步骤一,将含低碳钢的原材料在惰性气体中熔融为合金汤;步骤二,将步骤一制得的合金汤浇入谐波减速器柔轮铸模中冷却成形,再压铸挤压成形,然后热处理退火处理,形成谐波减速器柔轮毛胚;步骤三,将步骤二制得的谐波减速器柔轮毛胚进行车工,冲切成圆片;步骤四,将步骤三制得的圆片在400℃~450℃下旋压,并辅以惰性气体保护,制成谐波减速器柔轮雏形;步骤五,对该谐波减速器柔轮雏形进行精加工,打磨,除去表面的毛刺,再对其表层进行激光热处理,实现碳氮共渗,所述碳氮共渗层厚度为0.08~0.12mm,即制得谐波减速器柔轮成品。本发明制得的谐波减速器柔轮,耐磨性能好,抗腐蚀性能强,抗疲劳强度高。 |
