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一种将混合现实场景中虚拟模型与实物配准的方法

基本信息

申请号 CN201910962405.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110689624A 公开（公告）日 2020-01-14
申请公布号 CN110689624A 申请公布日 2020-01-14
分类号 G06T19/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 任臻 申请（专利权）人 北京华宁全视科技有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 北京华宁全视科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区朝阳北路225号1号楼2-7层1-4内3层R-35
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种将混合现实场景中虚拟模型与实物配准的方法，首先利用标定点构建空间非直角坐标系，然后分别利用模型与物体上的坐标系求取姿态，最终获得物体姿态在混合现实设备参考系中的表示形式，实现模型与物体的姿态同步；利用坐标对应关系求物体中心点在混合现实设备参考系中的坐标，实现模型与物体的位置同步，最终实现模型与物体的配准。本发明有益效果为：通过图像识别的方法获取标定点的坐标信息，不需要额外的位置传感器，方法简单易行；对物体的姿态没有限制，物体采用任意姿态，均可以实现模型与物体的姿态同步，可以将混合现实场景中的虚拟模型与实际物体配准叠加，增强混合现实设备使用者对现实信息的获取。