定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN202111223000.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114200462A	公开（公告）日	2022-03-18
申请公布号	CN114200462A	申请公布日	2022-03-18
分类号	G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C21/30（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	赵春喜	申请（专利权）人	深圳元戎启行科技有限公司
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	任欢欢
地址	518000广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701（7-8层）
法律状态	-

摘要

本申请提供一种定位方法、定位设备、车辆以及计算机可读存储介质。定位方法包括：采集当前时刻定位设备所处区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标位置点；判断点云中每一个数据点与其对应的目标位置点之间的距离是否均小于预设距离；若否，删除点云中与其对应的目标位置点之间的距离大于等于预设距离的数据点；将删除数据点后的点云与地图进行匹配，直至删除数据点后的点云中每一个数据点与对应的目标位置点之间的距离均小于预设距离，根据删除数据点后的点云对应的目标位置点确认定位设备的初始化位置。通过上述方式，本申请的定位方法可以有效去除点云中的干扰点，从而实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。