图像检测装置、无人驾驶系统以及无人驾驶车辆

基本信息

申请号 CN202111341572.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114125429A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114125429A 申请公布日 2022-03-01
分类号 H04N17/00(2006.01)I;H04N5/765(2006.01)I;H04N19/423(2014.01)I;H04N19/44(2014.01)I;B60R11/04(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 吴童童 申请(专利权)人 深圳元戎启行科技有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李莉
地址 518000广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了图像检测装置、无人驾驶系统以及无人驾驶车辆。该图像检测装置基于FPGA的逻辑资源实现,图像检测装置包括:第一接口传输电路,用于接收图像传感器输入的图像;图像处理电路,连接第一接口传输电路,用于对图像进行质量检测,以得到质量检测结果;第二接口传输电路,连接图像处理电路,用于将图像以及对应的质量检测结果发送给图像处理装置,以使图像处理装置基于质量检测结果对图像进行处理。通过上述方式,能够减少图像处理装置进行图像质量检测的操作,降低图像处理装置对图像处理的时间开销,减轻了图像处理装置的负荷,提高无人驾驶系统的实时性能。