融合定位方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111122685.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114001730A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114001730A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/14（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宋舜辉 | 申请（专利权）人 | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄恕 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种融合定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与当前时刻对应的观测导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；当根据速度变化信息确定航向弱可观时，获取航向增量，航向弱可观是指航向可观性不满足预设航向可观性指标，航向增量用于表征航向变化；根据航向增量、观测导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数，得到与预测时刻对应的弱可观预测定位结果；获取与预测时刻对应的观测导航定位信息；根据与预测时刻对应的观测导航定位信息和弱可观预测定位结果，得到与预测时刻对应的目标定位结果。采用本方法能够在利用速度变化信息确定航向弱可观后，引入航向增量来进行预测实现减小估计误差。 |
