航向安装角标定方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111186646.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114019954A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114019954A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋舜辉 | 申请（专利权）人 | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 潘宏洲 |
| 地址 | 518048广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701（7-8层） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种航向安装角标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始陀螺零偏、固定距离以及行驶时间段内每个信息采集时刻的角速度信息、车辆轮速、航向角信息、航迹角信息；根据初始陀螺零偏、固定距离、角速度信息、航向角信息以及车辆轮速，确定与每个信息采集时刻对应的航向偏移量；根据航向偏移量对航迹角信息进行修正，根据修正后的航迹角信息以及航向角信息，得到与每个信息采集时刻对应的航向安装角；根据车辆轮速，确定与航向安装角对应的航向安装角权重；根据航向安装角和航向安装角权重进行加权平均，得到航向安装角标定结果。采用本方法能够提高航向安装角标定精度。 |
