地图管理方法、装置及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111183933.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114090706A 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN114090706A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G06F16/29(2019.01)I;G06F16/23(2019.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 朱圣奇;赵庆腾;蔡一奇 申请(专利权)人 深圳元戎启行科技有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 何倚雯
地址 518000广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了地图管理方法、装置及计算机可读存储介质,涉及数据管理技术领域。该地图管理方法包括:确定目标地图中的待更新区域;确定位姿数据库中与待更新区域对应的至少一个待删除轨迹;基于至少一个待删除轨迹,确定至少一个待删除数据,其中,待删除数据为与待删除轨迹对应的原始建图数据;删除目标地图中与各待删除数据对应的映射数据,以对目标地图进行更新。基于上述方式,可有效提高地图管理方法的可靠性和管理效率。