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一种高精度3D视觉检测装置

基本信息

申请号 CN201920853395.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211193961U 公开（公告）日 2020-08-07
申请公布号 CN211193961U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B25J19/04;G01N21/88 分类 -
发明人 张金明;刘浙 申请（专利权）人 南京联英隆通智能科技有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 南京联英隆通智能科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市雨花台区郁金香路17号A幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置，所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧，所述机械臂的顶部固定连接有主控装置，所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统，所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏，所述显示屏的右侧设有功能按键，所述壳体的内部固定连接有线路板，所述线路板与壳体通过螺丝固定连接，所述线路板的表面焊接连接有控制系统，所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，提高机械臂在进行装配工作时的精度。